CAN bus terminal resistance သည် ယေဘူယျအားဖြင့် 120 ohms ဖြစ်သည်။ အမှန်မှာ၊ ဒီဇိုင်းဆွဲသည့်အခါတွင် 60 ohms ခုခံမှုကြိုးတန်းနှစ်ခုရှိပြီး အများအားဖြင့် ဘတ်စ်ကားပေါ်တွင် 120Ω node နှစ်ခုရှိသည်။ အခြေခံအားဖြင့်တော့ CAN ဘတ်စ်ကားကို နည်းနည်းသိတဲ့သူတွေက နည်းနည်းများပါတယ်။ ဒါကို လူတိုင်းသိပါတယ်။
CAN bus terminal resistance ၏ သက်ရောက်မှု သုံးခုရှိသည်။
1. ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု ဆန့်ကျင်နိုင်စွမ်းကို မြှင့်တင်ပါ၊ မြင့်မားသော ကြိမ်နှုန်းနှင့် စွမ်းအင်နိမ့်အချက်ပြမှုကို လျင်မြန်စွာ သွားပါစေ။
2. ဘတ်စ်ကားသည် လျှို့ဝှက်အခြေအနေတစ်ခုသို့ လျင်မြန်စွာဝင်ရောက်ကြောင်း သေချာစေရန်၊ သို့မှသာ ကပ်ပါးကောင်များ၏ စွမ်းအင်များ ပိုမိုမြန်ဆန်လာမည်ဖြစ်သည်။
3. အချက်ပြအရည်အသွေးကို မြှင့်တင်ပြီး ရောင်ပြန်ဟပ်မှု စွမ်းအင်ကို လျှော့ချရန်အတွက် ဘတ်စ်ကား၏ အစွန်းနှစ်ဖက်တွင် ထားလိုက်ပါ။
1. ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု ဆန့်ကျင်နိုင်စွမ်းကို မြှင့်တင်ပါ။
CAN ဘတ်စ်ကားတွင် “ရှင်းလင်းပြတ်သားစွာ” နှင့် “ဝှက်ထားသည်” ဟူ၍ ပြည်နယ်နှစ်ခုရှိသည်။ "Expressive" သည် "0", "hidden" သည် "1" ကိုကိုယ်စားပြုပြီး CAN transceiver မှဆုံးဖြတ်သည်။ အောက်ဖော်ပြပါပုံသည် CAN transceiver ၏ ပုံမှန်အတွင်းပိုင်းတည်ဆောက်ပုံ diagram နှင့် Canh နှင့် Canl connection bus တို့ဖြစ်သည်။
ဘတ်စ်ကားသည် ရှင်းလင်းပြတ်သားစွာလုပ်ဆောင်သောအခါ၊ အတွင်းပိုင်း Q1 နှင့် Q2 ကိုဖွင့်ထားပြီး ဘူးနှင့်ဘူးကြားရှိ ဖိအားကွာခြားချက်၊ Q1 နှင့် Q2 ကို ဖြတ်တောက်လိုက်သောအခါ၊ Canh နှင့် Canl သည် ဖိအားကွာခြားချက် 0 ဖြင့် passive အခြေအနေတွင် ရှိနေသည်။
ဘတ်စ်ကားတွင် ဝန်မရှိလျှင် လျှို့ဝှက်အချိန်အတွင်း ခြားနားချက်၏ ခံနိုင်ရည်တန်ဖိုးသည် အလွန်ကြီးမားသည်။ အတွင်းပိုင်း MOS ပြွန်သည် ခုခံမှုမြင့်မားသော အခြေအနေတစ်ခုဖြစ်သည်။ ပြင်ပဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုသည် ပြတ်သားစွာဝင်ရောက်ရန်အတွက် ဘတ်စ်ကားအား ဖွင့်ရန်အတွက် အလွန်သေးငယ်သောစွမ်းအင်သာ လိုအပ်သည် ( transceiver ၏ ယေဘုယျအပိုင်း၏ အနည်းဆုံးဗို့အား။ 500mv သာ)။ ဤအချိန်တွင်၊ ကွဲပြားမှုပုံစံနှောင့်ယှက်မှုတစ်ခုရှိလျှင် ဘတ်စ်ကားပေါ်တွင် သိသာထင်ရှားသောအတက်အကျများရှိနေမည်ဖြစ်ပြီး ယင်းအတက်အကျများကို ၎င်းတို့အားစုပ်ယူရန်နေရာမရှိသည့်အပြင် ၎င်းသည် ဘတ်စ်ကားပေါ်တွင် ရှင်းလင်းပြတ်သားသောအနေအထားကို ဖန်တီးပေးမည်ဖြစ်သည်။
ထို့ကြောင့်၊ ဝှက်ထားသောဘတ်စ်ကား၏ဆန့်ကျင်-ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုစွမ်းရည်ကိုမြှင့်တင်ရန်အတွက်၊ ၎င်းသည် differential load resistance ကိုတိုးမြှင့်နိုင်ပြီး ဆူညံသံစွမ်းအင်အများစု၏သက်ရောက်မှုကိုကာကွယ်ရန် ခံနိုင်ရည်တန်ဖိုးသည် သေးငယ်သည်။ သို့သော် တိကျပြတ်သားစွာဝင်ရောက်ရန် အလွန်အကျွံ လက်ရှိဘတ်စ်ကားကို ရှောင်ရှားရန်အတွက် ခုခံမှုတန်ဖိုးသည် အလွန်သေးငယ်၍မဖြစ်နိုင်ပါ။
2. လျှို့ဝှက်အခြေအနေသို့ အမြန်ဝင်ရောက်ကြောင်း သေချာပါစေ။
ပြတ်သားသောအခြေအနေတွင်၊ ဘတ်စ်ကား၏ ကပ်ပါးကာပါစီတာအား အားသွင်းမည်ဖြစ်ပြီး၊ ၎င်းတို့သည် လျှို့ဝှက်အခြေအနေသို့ ပြန်သွားသောအခါတွင် အဆိုပါ capacitors များကို ထုတ်ပစ်ရန် လိုအပ်သည်။ CANH နှင့် Canl အကြား ခံနိုင်ရည်ဝန်ကို မထားရှိပါက၊ transceiver အတွင်းရှိ differential resistance ဖြင့်သာ capacitance ကို လောင်းနိုင်သည်။ ဤ impedance သည် အတော်လေးကြီးမားသည်။ RC filter circuit ၏ဝိသေသလက္ခဏာများအရ discharge time သည် သိသိသာသာ ပိုရှည်သည်။ Analog test အတွက် transceiver ၏ Canh နှင့် Canl အကြား 220pf capacitor ကို ပေါင်းထည့်ပါသည်။ ရာထူးနှုန်းသည် 500kbit/s ဖြစ်သည်။ လှိုင်းပုံစံကို ပုံမှာပြထားပါတယ်။ ဤလှိုင်းပုံသဏ္ဍာန် ကျဆင်းမှုသည် အတော်လေး ရှည်လျားသော အခြေအနေဖြစ်သည်။
bus parasitic capacitors များကို လျင်မြန်စွာ ထုတ်လွှတ်ပြီး bus သည် လျှို့ဝှက်အခြေအနေသို့ လျင်မြန်စွာ ဝင်ရောက်ကြောင်း သေချာစေရန်၊ load resistance ကို CANH နှင့် Canl ကြားတွင် ထားရှိရန် လိုအပ်ပါသည်။ 60 ပေါင်းထည့်ပြီးနောက်Ω ခုခံအား၊ လှိုင်းပုံစံများကို ပုံတွင်ပြထားသည်။ ကိန်းဂဏန်းအရ၊ ပြတ်သားစွာ ဆုတ်ယုတ်ကျဆင်းမှုသို့ ပြန်လည်ရောက်ရှိသည့်အချိန်ကို 128ns သို့ လျှော့ချလိုက်သည်၊ ယင်းသည် ရှင်းလင်းပြတ်သားသော တည်ထောင်ချိန်နှင့် ညီမျှသည်။
3. အချက်ပြအရည်အသွေးကို မြှင့်တင်ပါ။
မြင့်မားသောကူးပြောင်းမှုနှုန်းဖြင့် signal သည်မြင့်မားသောအခါ၊ signal edge စွမ်းအင်သည် impedance နှင့်မကိုက်ညီသောအခါ signal reflection ကိုထုတ်ပေးလိမ့်မည်။ သွယ်တန်းထားသောကေဘယ်၏ ဂျီဩမေတြီဖွဲ့စည်းပုံသည် ဖြတ်ပိုင်းဖြတ်ပိုင်းပြောင်းလဲမှု၊ ကေဘယ်၏ဝိသေသလက္ခဏာများ ပြောင်းလဲသွားမည်ဖြစ်ပြီး ရောင်ပြန်ဟပ်မှုသည်လည်း ရောင်ပြန်ဟပ်မှုကို ဖြစ်စေသည်။ အနှစ်သာရ
စွမ်းအင်ကို ရောင်ပြန်ဟပ်သောအခါ၊ ရောင်ပြန်ဟပ်မှုဖြစ်စေသော လှိုင်းပုံစံကို မူလလှိုင်းပုံစံဖြင့် ပေါင်းစပ်ထားပြီး ခေါင်းလောင်းများထွက်လာမည်ဖြစ်သည်။
ဘတ်စ်ကား ကေဘယ်လ် အဆုံးတွင်၊ impedance တွင် လျင်မြန်သော အပြောင်းအလဲများသည် အချက်ပြအစွန်း စွမ်းအင် ရောင်ပြန်ဟပ်မှုကို ဖြစ်စေပြီး ဘတ်စ်ကား အချက်ပြတွင် ခေါင်းလောင်းကို ထုတ်ပေးပါသည်။ ခေါင်းလောင်းကြီးလွန်းပါက ဆက်သွယ်ရေးအရည်အသွေးကို ထိခိုက်စေမည်ဖြစ်သည်။ ကေဘယ်၏ တူညီသော impedance လက္ခဏာများရှိသော terminal resistor သည် စွမ်းအင်၏ ဤအစိတ်အပိုင်းကို စုပ်ယူနိုင်ပြီး ခေါင်းလောင်းမျိုးဆက်ကို ရှောင်ရှားနိုင်သည့် cable ၏အဆုံးတွင် ထည့်သွင်းနိုင်သည်။
အခြားလူများက analog စမ်းသပ်မှုပြုလုပ်ခဲ့သည် (ပုံများကို ကျွန်ုပ်က ကူးယူထားသည်)၊ အနေအထားနှုန်းမှာ 1MBIT/s၊ transceiver Canh နှင့် Canl သည် 10m လိမ်ထားသော လိုင်းများကို ချိတ်ဆက်ထားပြီး transistor သည် 120 သို့ ချိတ်ဆက်ထားသည်။Ω လျှို့ဝှက်ပြောင်းလဲခြင်းအချိန်ကိုသေချာစေရန် resistor။ အဆုံးတွင် ဝန်မရှိပါ။ အဆုံးအချက်ပြလှိုင်းပုံသဏ္ဍာန်ကို ပုံတွင်ပြထားပြီး တက်လာသည့်အချက်ပြမှုအစွန်းသည် ခေါင်းလောင်းပေါ်လာသည်။
တစ်လုံးလျှင် ၁၂၀Ω လိမ်ထားသောကြိုး၏အဆုံးတွင် resistor ကိုထည့်သည်၊ အဆုံးအချက်ပြလှိုင်းပုံစံသည်သိသိသာသာတိုးတက်လာသည်နှင့်ခေါင်းလောင်းပျောက်သွားသည်။
ယေဘူယျအားဖြင့်၊ ဖြောင့်လိုင်း topology တွင်၊ cable ၏အစွန်းနှစ်ဖက်စလုံးသည် ပေးပို့ခြင်းအဆုံးနှင့် လက်ခံခြင်းအဆုံးဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့်၊ ကြိုး၏အစွန်းနှစ်ဖက်တွင် terminal resistance တစ်ခုထပ်ထည့်ရမည်။
လက်တွေ့အသုံးချမှုလုပ်ငန်းစဉ်တွင်၊ CAN ဘတ်စ်ကားသည် ယေဘူယျအားဖြင့် ပြီးပြည့်စုံသော ဘတ်စ်ကားအမျိုးအစား ဒီဇိုင်းမဟုတ်ပေ။ အကြိမ်များစွာ ၎င်းသည် ဘတ်စ်ကားအမျိုးအစားနှင့် ကြယ်အမျိုးအစား၏ ရောစပ်ဖွဲ့စည်းပုံဖြစ်သည်။ Analog CAN bus ၏ စံတည်ဆောက်ပုံ။
ဘာကြောင့် 120 ကိုရွေးတာလဲ။Ω?
impedance ဆိုတာ ဘာလဲ။ လျှပ်စစ်သိပ္ပံပညာတွင် ဆားကစ်အတွင်းရှိ လျှပ်စစ်အတားအဆီးကို impedance ဟုခေါ်သည်။ impedance ယူနစ်မှာ Ohm ဖြစ်ပြီး အများကိန်း Z = r+i (Z) ဖြင့် မကြာခဏ အသုံးပြုလေ့ရှိသည်။ωl –1/(ωဂ))။ အတိအကျအားဖြင့်၊ impedance သည် ခုခံမှု (အစစ်အမှန်အစိတ်အပိုင်းများ) နှင့် လျှပ်စစ်ခုခံမှု (virtual parts) ဟူ၍ နှစ်ပိုင်းခွဲခြားနိုင်သည်။ လျှပ်စစ်ခုခံမှုတွင် capacitance နှင့် အာရုံခံနိုင်ရည်လည်း ပါဝင်သည်။ capacitors ကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော Current ကို capacitance ဟုခေါ်ပြီး inductance ကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော current ကို အာရုံခံနိုင်မှု ဟုခေါ်သည်။ ဤနေရာတွင် impedance သည် Z ၏ပုံစံကို ရည်ညွှန်းသည်။
မည်သည့်ကေဘယ်ကြိုးများ၏ အသွင်အပြင် impedance ကို စမ်းသပ်မှုများဖြင့် ရရှိနိုင်သည်။ ကေဘယ်၏အဆုံးတစ်ဖက်တွင်၊ စတုရန်းလှိုင်းထုတ်ပေးသည့်စက်၊ ကျန်တစ်ဖက်ကို ချိန်ညှိနိုင်သော ခုခံမှုတစ်ခုနှင့် ချိတ်ဆက်ထားပြီး oscilloscope မှတစ်ဆင့် ခံနိုင်ရည်ရှိလှိုင်းပုံစံကို စောင့်ကြည့်သည်။ ခုခံမှုတန်ဖိုးအပေါ် အချက်ပြသည့်အချိန်အထိ ခုခံမှုတန်ဖိုး၏ အရွယ်အစားကို ချိန်ညှိပါ ကောင်းသော ခေါင်းလောင်း-free စတုရန်းလှိုင်း- impedance ကိုက်ညီမှုနှင့် အချက်ပြ ခိုင်မာမှု။ ဤအချိန်တွင်၊ ခံနိုင်ရည်တန်ဖိုးသည် cable ၏ဝိသေသလက္ခဏာများနှင့်ကိုက်ညီသည်ဟုယူဆနိုင်သည်။
ကားနှစ်စီးမှ အသုံးပြုသော ပုံမှန်ကေဘယ်ကြိုးများကို လိမ်ထားသောမျဉ်းများအဖြစ် ပုံပျက်အောင်အသုံးပြုကာ အထက်ဖော်ပြပါနည်းလမ်း 120 ခန့်ဖြင့် စွမ်းဆောင်နိုင်မှု impedance ကို ရယူနိုင်ပါသည်။Ω. ၎င်းသည် CAN စံနှုန်းမှ အကြံပြုထားသော terminal resistance resistance လည်းဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့် ၎င်းသည် တကယ့် line beam လက္ခဏာများကို အခြေခံ၍ မတွက်ချက်ပါ။ ဟုတ်ပါတယ်၊ ISO 11898-2 စံနှုန်းမှာ အဓိပ္ပါယ်ဖွင့်ဆိုချက်တွေရှိပါတယ်။
ငါဘာကြောင့် 0.25W ကိုရွေးချယ်ရမည်နည်း။
၎င်းကို ချို့ယွင်းမှုအခြေအနေအချို့နှင့် ပေါင်းစပ်တွက်ချက်ရပါမည်။ ကား ECU ၏ အင်တာဖေ့စ်များအားလုံးသည် ပါဝါသို့ short-circuit နှင့် short-circuit ကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် လိုအပ်သည်၊ ထို့ကြောင့် CAN bus ၏ power supply သို့ short circuit ကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် လိုအပ်ပါသည်။ စံနှုန်းအရ၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် 18V သို့ short circuit ကိုစဉ်းစားရန်လိုအပ်သည်။ CANH သည် 18V သို့တိုတောင်းသည်ဟုယူဆပါက၊ terminal resistance မှတဆင့် Canl သို့စီးဆင်းမည်ဖြစ်ပြီး 120 ၏ပါဝါကြောင့်၊Ω resistor သည် 50mA*50mA*120 ဖြစ်သည်။Ω = 0.3W မြင့်မားသောအပူချိန်တွင် ပမာဏကို လျှော့ချခြင်းဖြင့် terminal resistance ၏ပါဝါသည် 0.5W ဖြစ်သည်။
တင်ချိန်- ဇူလိုင်-၀၅-၂၀၂၃
